Simple Control Servo by Arduino - SEEVER BLOG

Breaking

Wednesday, August 8, 2018

Simple Control Servo by Arduino

Source :https://www.adafruit.com
             Motor servo adalah jenis motor DC dengan sistem umpan balik tertutup yang terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol, dan juga potensiometer[1]. Serangkaian gear berfungsi untuk meningkatkan torsi motor, potensiometer  berfungsi sebagai variable saat mengontrol besar sudut putaran  motor servo.  Besar sudut putarann motor servo dapat diatur melalui pulsa yang dikirim melalui kabel pada kakinya. Oleh sebab itu motor servo dapat berputar searah maupun berlawanan arah jarum jam. 
     Motor servo banyak diaplikasikan sebagai peggerak kaki dan tangan robot, karena motor ini mampu menampilkan gerakan 0 derajar,90 derajat, 180 derajat hingga 360 derajat. Torsinya yang besar membuat motor servo banyak dimanfaatkan pada aplikasi-aplikasi industri, selain itu motor servo juga digunakan pada radio kontrol, pesawat, dan lain sebagainya.
        Untuk mengendalikan motor servo, kita harus memberi sinyal modulasi lebar pulsa atau Pulsa Wide Modulation (PWM) yang dinputkan melalui kedua terminalnya. Nilai pulsa modulasi tersebut yang akan menentukan besar kecilnya sudut putaran motor servo. 

Mengkases Motor Servo Menggunakan Arduino.
     Selanjutnya, kita akan mencoba mengakses motor servo menggunakan arduino. Pada rangkain dibawah ini, kontrol servo dilakukan dengan menggunakan push button. Setiap push bautton akan memerintahkan servo untuk berpindah pada suatu sudut yang telah kita tentukan diprogram. 

Syntax Code :

Berikut merupakan tampilan sudut putararan yang dihasilkan :




Reference :


No comments:

Post a Comment