Source :https://www.adafruit.com |
Motor servo adalah jenis motor DC dengan sistem umpan
balik tertutup yang terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, rangkaian
kontrol, dan juga potensiometer[1]. Serangkaian gear berfungsi untuk
meningkatkan torsi motor, potensiometer
berfungsi sebagai variable saat mengontrol besar sudut putaran motor servo.
Besar sudut putarann motor servo dapat diatur melalui pulsa yang dikirim
melalui kabel pada kakinya. Oleh sebab itu motor servo dapat berputar searah
maupun berlawanan arah jarum jam.
Motor
servo banyak diaplikasikan sebagai peggerak kaki dan tangan robot, karena motor
ini mampu menampilkan gerakan 0 derajar,90 derajat, 180 derajat hingga 360
derajat. Torsinya yang besar membuat motor servo banyak dimanfaatkan pada
aplikasi-aplikasi industri, selain itu motor servo juga digunakan pada radio
kontrol, pesawat, dan lain sebagainya.
Untuk
mengendalikan motor servo, kita harus memberi sinyal modulasi lebar pulsa atau Pulsa Wide Modulation (PWM) yang
dinputkan melalui kedua terminalnya. Nilai pulsa modulasi tersebut yang akan
menentukan besar kecilnya sudut putaran motor servo.
Mengkases Motor Servo Menggunakan Arduino.
Selanjutnya, kita akan mencoba mengakses motor servo menggunakan arduino. Pada rangkain dibawah ini, kontrol servo dilakukan dengan menggunakan push button. Setiap push bautton akan memerintahkan servo untuk berpindah pada suatu sudut yang telah kita tentukan diprogram.
Syntax Code :
Berikut merupakan tampilan sudut putararan yang dihasilkan :
Reference :
No comments:
Post a Comment